Ang
micro servoay pangunahing binubuo ng isang pabahay, isang circuit board, isang drive motor, isang reducer at isang elemento ng pagtukoy ng posisyon. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay ang receiver ay nagpapadala ng isang senyas sa steering gear, at ang walang core na motor ay hinihimok ng IC sa circuit board upang simulan ang pag-ikot. Ang kapangyarihan ay ipinapadala sa swing arm sa pamamagitan ng reduction gear, at ang position detector ay nagpapadala ng signal upang matukoy kung ito ay umabot sa posisyon.