Ano ang isang Outrunner Motor?

Outrunner at Inrunner Torque Motors

Mayroong dalawang uri ng direktang drive Frameless torque motor: Ang Outrunner at ang Inrunner Mga motor ng metalikang kuwintas. Sa kaso ng isang inrunner motor, ang rotor ay matatagpuan sa loob ng stator.  Sa kaso ng Outrunner Motor, ang rotor ay matatagpuan sa labas ng stator. 

Ang mga motor ng Outrunner ay gumagawa ng mas maraming metalikang kuwintas para sa parehong dami ng build kumpara sa Inrunner Motors. Ang Magnetic Innovations ay dalubhasa sa typology ng Outrunner. Ngunit ang parehong uri ng mga motor na metalikang kuwintas, bawat isa ay may sariling mga pakinabang, gumagana pa rin sa isang katulad na paraan.

Mga pagkakaiba sa pagitan ng Outrunner Motor vs Inrunner Motor

Ang isang bentahe ng isang motor ng outrunner kumpara sa isang motor na inrunner, ay ang ibabaw ng agwat ng hangin ay malaki. Sa madaling salita, ang lugar ng ibabaw kung saan ang mga linya ng patlang ng electromagnetic ay pumasa mula sa rotor hanggang stator, ay mas malaki. Sa ganitong paraan mas maraming puwersa ng electromekanikal ang nabuo.

Bilang karagdagan, ang braso ng metalikang kuwintas ay mas mahaba para sa isang motor na outrunner, dahil ang puwersa ay nabuo pa mula sa gitna ng pag -ikot. Dahil dito ang isang mas malaking lugar ng ibabaw ng air gap at isang mas mahabang braso ng metalikang kuwintas ay parehong humantong sa mas mataas na metalikang kuwintas. Samakatuwid, ang mga motor ng Outrunner ay maaaring makamit ang mas mataas na antas ng metalikang kuwintas kaysa sa mga motor na inrunner na may parehong dami ng build. 

Upang mabayaran ang mas mababang metalikang kuwintas, ang mga motor na inrunner ay madalas na nilagyan ng mga pagpapadala o mga gearbox. Ngunit ang pagdaragdag ng mga mekanika na ito ay humantong sa mas mataas na dami ng build at mekanikal na pagkalugi. Bukod dito ay nangangailangan ito ng higit na pagpapanatili, pagtaas ng panganib ng kontaminasyon (langis, grasa) at humahantong sa mas kaunting kawastuhan. Kaya kapag ang dami ng build ay pinaghihigpitan at kinakailangan ang mataas na antas ng metalikang kuwintas, ang Outrunner Motors ay ang pinakamahusay na pagpipilian. 

Mga pangunahing pagkakaiba - walang brush na inrunner kumpara sa Outrunner Motor

Tingnan ang imahe sa ibaba. Maaari mong makita na ang motor na walang brush na Outrunner ay may output shaft, na konektado sa isang propeller sa kasong ito na nakakabit sa kaso ng motor. Iminumungkahi nito na ang motor shaft kapag spun ay iikot din ang panlabas na kaso ng motor.   Ito mismo ang mangyayari. Ang permanenteng magnet sa outrunner ay inilalagay sa rotor at ang rotor spins sa labas ng kaso. Sa loob ng motor ay ang mga stator na paikot -ikot na hindi paikutin, naayos na sila sa posisyon.

Sa motor ng Inrunner, mahalagang magkaroon ka ng kumpletong kabaligtaran na totoo para sa kung paano ito itinayo. Sa panlabas na bahagi ng motor ay ang kaso. Ang kaso sa sitwasyong ito ay hindi paikutin at naayos. Ang mga paikot -ikot na stator ay inilalagay sa loob ng mukha ng kaso. Kapag paikutin mo ang motor shaft ng isang inrunner, umiikot ka sa rotor na naglalaman din ng permanenteng magnet na katulad ng Outrunner. Ang pagkakaiba ng kurso na sila ay nasa gitna ng motor.  Para sa karamihan, ito ang magiging mas maginoo na uri ng de -koryenteng motor, lalo na kung pamilyar ka sa mga malalaking motor ng AC o kahit na ang mga lumang brusong DC motor.

Mga Pagkakaiba sa Pagganap - walang brush na inrunner kumpara sa Outrunner Motor

Madali itong pinagtatalunan kung aling motor ang may pinakamahusay na pagganap kapag sumisid ka ng malalim sa mga detalye. Para sa pagiging simple hayaan ang maluwag na isaalang -alang ang mga motor ng pantay na sukat at timbang upang maihambing ang posibleng pagkakaiba sa pagganap.

Mga pagkakaiba -iba sa laki ng pisikal

Sa pangkalahatan ay nagsasalita ng walang brush na Outrunner Motors ay magkakaroon ng mas malaking diameter at isang mas maliit na haba kumpara sa isang maihahambing na motor na inrunner na magkatulad na timbang.  Sa kabaligtaran, ang mga inrunner ay mas maliit sa diameter at karaniwang mas malaki ang haba.   Ang laki ng pisikal ay isang lugar na maaaring limitado sa iyong aplikasyon, gayunpaman mayroong iba pang mga trade off na kailangang isaalang -alang habang papasok tayo sa ibaba.

RPM / Volts (KV)

Kapag isinasaalang -alang mo ang RPM bawat volt ng isang walang brush na motor, (bilis ng pag -ikot sa bawat isang boltahe na inilapat) Ito ang isa sa mga pinakamalaking kadahilanan sa pagpili ng tamang motor para sa iyong aplikasyon. Kadalasan ang mga oras na ang isa ay hindi tama na pipiliin ang naaangkop na motor ng KV, ang panganib ng pagsunog ng isang sangkap ng sistema ng kuryente ay lubos na nadagdagan. Ang isang inrunner motor na may pantay na laki sa isang walang brush na Outrunner motor ay magkakaroon ng mas mataas na KV. Bagaman ang iba't ibang mga seleksyon ng hangin ng motor (parehong laki ng motor na may mga pagpipilian sa KV) ay nagbibigay ng isang disenteng saklaw, ang mga motor na Outrunner ay karaniwang magkakaroon ng mas mababang halaga ng KV. Ito ang susi sa iyong pagpili ng isang walang brush na motor upang direktang magkasya sa iyong aplikasyon.

Paano ang isang outrunner ay gumagawa ng mas mababang KV? Well, nagsalita na kami tungkol sa pagkakaiba -iba ng laki ng pisikal. Ang laki ng pisikal ay kumakatawan sa isang pangunahing kadahilanan na nakakaapekto sa KV. Ang mas malaki ay maaaring diameter ng outrunner ay nagbibigay -daan sa isang mas mataas na dami ng mga magnet na gagamitin sa panlabas na kaso. Marami pang mga magnet na alternating magnetic poles ang nagpipilit sa ESC na lumipat nang mas mabilis na nagpapabagal sa pangkalahatang bilis dahil mayroong mas maraming trabaho na dapat gawin ng ESC. Maaari mo ring tingnan lamang ito dahil ang mas malaking diameter ay lumilikha ng isang mas malaking circumference para sa motor na maglakbay sa isang pag -ikot. Ang mas malaking diameter ay kumakatawan din sa isang mas malaking sandali ng braso para sa isang outrunner na isang mahusay na segue sa susunod na paksa.

Torque paghahambing ng isang walang brush na outrunner vs inrunner motor

Ang mas malaking sandali ng braso na pinag -uusapan natin tungkol sa itaas ay direktang nag -convert sa mas maraming metalikang kuwintas na nilikha. Samakatuwid ang walang brush na motor ay bubuo ng mas maraming metalikang kuwintas bilang isang pangkalahatang paghahambing laban sa isang motor na inrunner. Ang relasyon ay nakatali sa katotohanan na ang mga outrunner ay may mas mababang RPM bawat volt. Ang relasyon sa KV at metalikang kuwintas ay inversely proporsyonal. Habang tumataas ang RPM bawat volt (kV), bumababa ang metalikang kuwintas ng motor.