ANO ANG OUTRUNNER MOTOR?

OUTRUNNER AT INRUNNER TORQUE MOTORS

Mayroong dalawang uri ng direct drivewalang frame na metalikang kuwintas na motor: ang outrunner at anginrunnermga motor na metalikang kuwintas. Sa kaso ng isang inrunner motor, ang rotor ay matatagpuan sa loob ng stator. Sa kaso ng outrunner motor, ang rotor ay matatagpuan sa labas ng stator.

Ang mga outrunner na motor ay gumagawa ng mas maraming torque para sa parehong dami ng build kumpara sa mga inrunner na motor. Ang Magnetic Innovations ay dalubhasa sa outrunner typology. Ngunit ang parehong uri ng torque motors, bawat isa ay may sariling mga pakinabang, ay gumagana pa rin sa katulad na paraan.

MGA PAGKAKAIBA NG OUTRUNNER MOTOR VS INRUNNER MOTOR

Ang isang bentahe ng isang outrunner motor kumpara sa isang inrunner motor, ay ang air gap surface ay mas malaki. Sa madaling salita, ang ibabaw na lugar kung saan ang mga linya ng electromagnetic field ay dumadaan mula sa rotor patungo sa stator, ay mas malaki. Sa ganitong paraan mas maraming electromechanical na puwersa ang nabuo.

Bilang karagdagan, ang braso ng metalikang kuwintas ay mas mahaba para sa isang outrunner na motor, dahil ang puwersa ay nabubuo pa mula sa gitna ng pag-ikot. Dahil dito, ang mas malaking air gap surface area at mas mahabang torque arm ay parehong humahantong sa mas mataas na torque. Samakatuwid, ang mga outrunner na motor ay maaaring makamit ang mas mataas na antas ng torque kaysa sa mga inrunner na motor na may parehong dami ng build.

Upang mabayaran ang mas mababang metalikang kuwintas, ang mga inrunner na motor ay madalas na nilagyan ng mga pagpapadala o gearbox. Ngunit ang pagdaragdag ng mga mekanikong ito ay humahantong sa mas mataas na dami ng build at pagkalugi sa makina. Higit pa rito, nangangailangan ito ng higit na pagpapanatili, pinatataas ang panganib ng kontaminasyon (langis, grasa) at humahantong sa hindi gaanong katumpakan. Kaya't kapag ang dami ng build ay pinaghihigpitan at ang mataas na antas ng torque ay kinakailangan, ang mga outrunner na motor ay ang pinakamahusay na pagpipilian.

Mga Pangunahing Pagkakaiba â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Tingnan ang larawan sa ibaba. Maaari mong makita na ang brushless outrunner motor ay may output shaft, na konektado sa isang propeller sa kasong ito na naka-attach sa case ng motor. Ito ay magmumungkahi na ang motor shaft kapag iniikot ay iikot din ang panlabas na motor case. Ganito talaga ang nangyayari. Ang mga permanenteng magnet sa outrunner ay inilalagay sa rotor at ang rotor ay umiikot sa labas ng case. Sa loob ng motor ay ang stator windings na hindi umiikot, sila ay naayos sa posisyon.

Sa inrunner motor, talagang mayroon kang kumpletong kabaligtaran totoo para sa kung paano ito binuo. Sa panlabas na bahagi ng motor ay ang kaso. Ang kaso sa sitwasyong ito ay hindi umiikot at naayos. Ang mga paikot-ikot na stator ay inilalagay sa loob ng mukha ng kaso. Kapag pinaikot mo ang motor shaft ng isang inrunner, pinapaikot mo ang rotor na naglalaman din ng mga permanenteng magnet na katulad ng outrunner. Ang pinagkaiba syempre nasa gitna sila ngayon ng motor. Para sa karamihan, ito ang magiging mas karaniwang uri ng de-koryenteng motor, lalo na kung pamilyar ka sa malalaking AC motor o kahit na lumang brushed DC motors.

Mga Pagkakaiba sa Pagganap â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Madali itong mapagtatalunan kung aling motor ang may pinakamahusay na pagganap kapag sumisid ka nang malalim sa mga detalye. Para sa pagiging simple, maluwag nating isaalang-alang ang mga motor na magkapareho ang laki at timbang upang maihambing ang mga posibleng pagkakaiba sa pagganap.

Mga pagkakaiba sa Laki ng Pisikal

Sa pangkalahatan, ang mga brushless outrunner na motor ay magkakaroon ng mas malaking diameter at mas maliit na haba kumpara sa isang maihahambing na inrunner motor na may katulad na timbang. Sa kabaligtaran, ang mga Inrunner ay mas maliit sa diameter at karaniwang mas malaki ang haba. Ang pisikal na sukat ay isang lugar kung saan maaaring limitado ang iyong aplikasyon, gayunpaman mayroong iba pang mga trade off na kailangang isaalang-alang dahil papasukin namin sa ibaba.

RPM / Volt (Kv)

Kapag isinasaalang-alang mo ang RPM bawat volt ng isang brushless motor, (bilis ng pag-ikot bawat isang bolta na inilapat) ito ay isa sa mga pinakamalaking kadahilanan sa pagpili ng tamang motor para sa iyong aplikasyon. Kadalasan kapag hindi tama ang pagpili ng isang Kv motor, ang panganib na masunog ang isang bahagi ng power system ay lubhang nadagdagan. Ang isang inrunner motor na may katumbas na laki sa isang brushless outrunner motor ay magkakaroon ng mas mataas na Kv. Bagama't ang iba't ibang mga pagpipilian sa hangin ng motor (parehong laki ng motor na may mga opsyon sa Kv) ay nagbibigay ng isang disenteng hanay, ang mga outrunner na motor ay karaniwang may mas mababang halaga ng Kv. Ito ay susi sa iyong pagpili ng isang brushless motor upang direktang magkasya sa iyong aplikasyon.

Paano gumagawa ang isang outrunner ng mas mababang Kv? Buweno, napag-usapan na natin ang tungkol sa pagkakaiba sa laki ng pisikal. Ang pisikal na sukat ay kumakatawan sa isang pangunahing salik na nakakaapekto sa kv. Ang mas malaking diameter ng lata ng outrunner ay nagbibigay-daan sa mas mataas na dami ng magnet na gagamitin sa outer case. Pinipilit ng mas maraming magnet na alternating magnetic pole ang ESC na lumipat nang mas mabilis na nagpapabagal sa pangkalahatang bilis dahil marami pang gawaing dapat gawin ang ESC. Maaari mo ring mas simpleng tingnan ito dahil ang mas malaking diameter ay lumilikha ng isang mas malaking circumference para sa motor upang maglakbay sa isang pag-ikot. Ang mas malaking diameter ng lata ay kumakatawan din sa isang mas malaking braso ng sandali para sa isang outrunner na isang magandang segue sa susunod na paksa.

Torque Comparison ng isang Brushless Outrunner vs Inrunner na motor

Ang mas malaking braso ng sandali na napag-usapan natin sa itaas ay direktang nagko-convert sa mas maraming torque na nalilikha. Samakatuwid ang brushless motor ay bubuo ng mas maraming metalikang kuwintas bilang pangkalahatang paghahambing laban sa isang inrunner na motor. Ang relasyon ay nauugnay sa katotohanan na ang mga outrunner ay may mas mababang RPM bawat volt. Ang relasyon sa Kv at torque ay inversely proportional. Habang tumataas ang RPM per volt (Kv), bumababa ang torque ng motor.